UTN FRGP - Cursos de la Secretaría de Extensión Universitaria

Robotica básica

Fecha de inicio: 01/01/2020

Fecha de finalización: 01/01/2020

Horario: A Confirmar

Duración: 2 Meses

Información útil

Sede Sede: UTN FRGP

Modalidad: Presencial

Requisitos: Ser mayor de 16 años

Inversión y forma de pago

Valor Efectivo/Trasferencia: A confirmar
Valor con Tarjeta:

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¿Qué aprenderás en el curso?

Este curso de iniciación enseñará los conceptos básicos de la programación de placas controladoras, utilizando el entorno de programación Arduino IDE y el lenguaje C. El alumno aprenderá los saberes necesarios para desarrollar un proyecto personal de Robótica, hacer sus programas y armar partes electrónicas complementarias.
El curso incluye por alumno: Kit de programación (Placa Arduino, cable USB, protoboard, LED´s, Buzzer, cables para prototipado)

Programa

Unidad 1: Introducción a la Robótica física
Placas programables. Características de las placas que se encuentran en el mercado. Descarga de un programa desde la computadora a la placa.
Unidad 2: Introducción a la programación de placas programables
Lenguajes de programación de alto y bajo nivel. Sintáxis y semántica de un lenguaje. Funciones estructurales del Arduino IDE (setup() y loop()). Funciones básica para manejar entradas y salidas. Órdenes de tiempo para el procesador.
Unidad 3: Variables y operadores aritméticos
Qué es una variable. Tipos de datos numéricos. Almacenamiento y aritmética de las variables numéricas. Uso de variables en programas sencillos. Diferencias entre variables locales y globales. Operadores aritméticos en lenguaje C.
Unidad 4: Comunicación serial
Comunicación serial entre la placa controladora y la computadora. Funciones para comunicación. Configuración de la velocidad de transferencia por software. Funciones para mostrar mensajes por pantalla (print() y println()).
Unidad 5: Entradas digitales
Cómo percibe el medio el robot. Tipos de sensores. Cómo usamos la información que detecta para que tome decisiones. Funciones para leer entradas digitales.
Unidad 6: Estructuras de control
Estructuras de control para contar eventos (for y while). Estructuras de control relacionadas con variables. Operadores lógicos. Cómo utilizar estructuras de control para tomar decisiones en base a lo detectado por los sensores del robot.
Unidad 7: Funciones en programación
Estructura de una función en programación. Uso de funciones en programación. Modularidad de un programa.

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